马东利
国内某知名研究所,是地质局直属的正局级事业单位,主要承担钻探理论研究和前沿技术工艺与装备研发,为深地深海探测、能源资源调查和浅层绿色勘查提供钻探任务与工程示范,开展钻台科技成果转化与推广应用,向社会提供公益性服务。
本次该单位承接了750KW钻机绞车系统项目,摒弃了采用传统的齿轮减速箱,采用两台80极双频永磁同步电机直接驱动,实现双电机主从矢量闭环同步稳定运行,且主从电机可随意切换的系统。
天津伟利达公司与丹佛斯的技术人员前期考虑充分,做了大量细致的准备工作与模拟调试。项目中起塔过程是关键点,稍有不甚将造成设备损坏,由于准备充分起塔时电机电流转矩曲线平滑,编码器反馈值正常,主从两个电机负载分配均衡,在起塔过程和平台上升过程中变频器控制精准无任何报警出现,VACON NXP变频器在此次起塔实验中出色的完成了预定的任务目标。
以上为起塔时的过程曲线
丹佛斯旗下的VACON NXP系列变频器,非常适用于永磁电机及大功率电机的并联解决方案。在此项目中我们选择了两台750KW变频模块,可以对向同轴驱动,实现主从/单机运行和高低速切换,I0与总线的切换控制,速度和位置双闭环控制模式,理想调速范围在0.1HZ~101HZ稳定运行,并且零速悬停时能提供额定扭矩输出。