FC 360 PM电机闭环功能参数设置说明

            永磁同步电机因其结构简单、高效能、高功率因数等优点越来越受市场青睐。FC 360系列产品全功率可以支持永磁同步电机驱动，包含表贴式（SPM）和内嵌式（IPM）永磁同步电机，在标准磁通矢量模式下FC 360可以支持永磁电机闭环控制。

为了帮助用户更好地利用FC 360系列的电机闭环控制功能，我们提供了详细的参数设置指南。通过以下步骤用户即可轻松“解锁”该功能：

接线方法

FC 360做闭环控制有三种反馈接入方式：

1

MCB102编码器选件卡，支持5V TTL反馈信号（左图）。接线如右图所示：

2

MCB 103旋变选件卡，支持旋变反馈。接线如下图所示：

3

FC 360控制卡标配端子T32/33，支持24V HTL反馈信号。接线如下图所示：

参数设置

本文的操作介绍以出厂设置为基础，如变频器已设定过参数，建议进行参数初始化，将参数P14-22 设定为【2】，之后断电重启，变频器显示 A80 报警，则初始化成功。

设置电机参数

完成电机和反馈信号接线后，首先设置电机参数。

反馈参数设置

根据编码器类型在不同参数中按实际情况设定分辨率。

确认电机运行方向

按下【Hand on】键，面板给定低速运行，确认电机运行方向与编码器方向是否一致修改参数1-06（改为【1】反向）或者交换变频器到电机UVW接线的任意两相接线。

确认编码器方向

继续低速启动电机，然后看参数16-57反馈速度是否和面板设定速度方向一致且大小接近。如果方向相反，则需要修改编码器方向。

切换到闭环控制

如果开环运行顺畅，反馈速度16-57和面板给定速度方向一致且大小接近，则可以切换到闭环控制。

注意事项

以上基本功能参数设置完成，可通过调整PID以获得良好的闭环精度。

注意：FC 360高低速分别有两套PID参数，低于P1-53速度采用低速PID（采用PI控制），高于则采用正常PID，一般仅采用PI控制。

通过以上步骤，用户即可完成FC 360 PM电机闭环功能的参数设置，从而充分利用永磁同步电机的闭环控制功能，为您带来更好的应用体验。